Caso deseje cancelar uma venda vinculada a contrato, verifique se a mesma não está faturada. Para cancelar basta acessar Venda > Listar vendas > Ações (três pontinhos) > Cancelar

Obs: O Conexa não permite a exclusão efetiva de vendas associadas a contratos. Isso quer dizer que essas vendas podem apenas ser canceladas, mas os registros são sempre mantidos no sistema.