Esse erro ocorre quando no sistema não existe nenhuma pessoa cadastrada como sócio (a) representante da empresa. Para fazer isso, você deverá acessar o Dashboard do Cliente e na aba Pessoas ao acessar a opção de editar, assinalar a pessoa como Sócio Representante da Empresa, conforme a imagem abaixo:
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Após adicionar dados ao cadastro (RG e CPF) basta salvar e gerar novamente o contrato.