Para essas informações estarem disponíveis para os clientes é necessário que esteja configurado corretamente em:
Configurações > Configurações Gerais:
E marca a opção de Exibir Observações no Detalhamento das Cobranças conforme a imagem abaixo:
Agora, basta inserir as observações na venda, inserindo em uma nova venda ou editando uma venda já cadastrada.
Venda > Nova Venda:
Ou editando a venda em Vendas > Listar Vendas e Ações (...) Editar:
E o detalhamento da fatura irá aparecer conforme a imagem abaixo: