Para realizar o cadastro você pode acessar o Dashboard do Cliente e indo na aba Pessoas e clicando em Cadastrar Pessoa, ao cadastrar você terá a opção de marcar se essa pessoa é autorizada a retirar correspondências.

Essa pessoa cadastrada aparecerá na opção de entrega de correspondência em Correspondência > Listar Correspondências ao clicar em Entregar Agora na coluna de ações.