Esta opção é aplicável SOMENTE para boletos com registro convencionais e não se aplica a meios eletrônicos de pagamento como Banco Inter ou GerenciaNET (EfÍ).
No menu lateral
Vá em Financeiro > Contas a Receber
No contas a receber
Siga para, Outros Cadastros > Arquivo de Remessa
Localize a remessa que deseja desfazer e clica em Ações (...) > Desfazer Remessa
Em seguida, você poderá gerar um novo arquivo de remessa com os títulos que estavam vinculados a ela.
Esta opção é útil principalmente quando o banco retorna algum erro ao processar os arquivos de remessa e você precisa tentar registrá-los novamente após correção do erro.