Primeiro você precisa ter um modelo de contrato, o Conexa já vem com dois padrões e você pode verificar e modificar como preferir entrando em Configurações -> Modelos -> Modelos de contrato. Clique aqui para saber mais sobre modelos.
Com o modelo em mãos, basta localizar o contrato em Contratos -> Listar contratos, ou acessar o Dashboard do cliente na aba "Contratos". Clicar nos "3 pontinhos" da coluna "Ações" > "Gerar PDF desse contrato ou enviar por email":
