1. No contas a receber
Para fazer esse processo para boletos gerados por remessa e retorno será necessário, antes de enviar uma nova remessa, cancelar a cobrança no conexa.
O primeiro passo é ir até Financeiro > Contas a Receber.
2. Editando a cobrança
Depois você segue para Ações (...) > Editar cobrança
3. Alterando o status para cancelada
E altera o status da cobrança para cancelada
4. Gerando a nova remessa
Por fim, é só gerar um novo arquivo de remessa e enviar ao banco para que o título seja cancelado.
Para gerar uma remessa, o passo a passo está no seguinte link