Não é possível excluir uma reserva que já foi faturada.

Nesse caso será necessário que a cobrança seja excluída para que a reserva seja desvinculada. (Caso não saiba como efetuar esse procedimento clique aqui.

Em seguida você poderá ir em Venda > Listar Vendas buscar pela venda da Reserva a ser excluída, na coluna de Ações você clica nos três pontinhos e na opção Excluir Permanentemente.