Esse erro ocorre quando no sistema não existe nenhuma pessoa cadastrada como sócio (a) representante da empresa.
Para fazer isso, você deverá acessar o Dashboard do Cliente e na aba Pessoas
Após isso, clica em Ações ( ...) > Editar pessoa:
Ao acessar a opção de editar, assinalar a pessoa como Sócio Representante da Empresa, conforme a imagem abaixo:
Agora basta salvar e gerar novamente o contrato