Acesse Financeiro > Faturar > Cobrança Avulsa, selecione o cliente e a venda ou vendas que deseja faturar e fazer o parcelamento.
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Após selecionar a venda ou vendas a serem faturadas, informe o número de parcelas e clique no botão "Gerar" no final do formulário.

Irá aparecer uma nova janela para que você possa configurar os vencimentos e valores das cobranças a serem pagas pelo cliente.

Basta clicar em confirmar para finalizar e as parcelas serem geradas como configurado.